有用功與總功的比值是機械效率，通常用百分數表示。有用功是指對人們需要的，有價值的功。總功是有用功與額外功之和。而有用功的定義在不同的情況下，有著不同的解釋。
做功是指能量由一種形式轉化為另一種的形式的過程。做功的兩個必要因素：作用在物體上的力和物體在力的方向上通過的距離。經典力學的定義：當一個力作用在物體上，並使物體在力的方向上通過了一段距離，力學中就說這個力對物體做了功。而有用功則是人們做的功中對人們有用的一部分。做功中，有用功越大越好。
總功的公式是：
W總=Fs。功等於作用在物體上的力與物體沿力的方向通過的距離的乘積。F表示拉力，s表示物體沿力的方向通過的距離，W表示功。W總=Gh（當在某些特定狀況下時，W總=fS）
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