皮亞傑把兒童的心理髮展劃分為

圖式是皮亞傑理論中的核心概念，指動作的結構或組織。個體能對刺激作出反應，在於其具有應付這種刺激的思維或行為圖式。圖式使個體能對客體的資訊進行整理、歸納、使資訊秩序化和條理化，從而達到對資訊的理解。個體的認識水平完全取決於認知圖式。

皮亞傑把兒童的心理髮展劃分為

皮亞傑把兒童的認知發展分為感知運算階段、前運算階段、具體運算階段、形式運算階段。皮亞傑認為先天圖式在認識發展的過程中僅處在一個起點的位置，圖式主要是在兒童後天的活動中逐漸形成的。

感知運算階段（感覺-動作期，Sensorimotor Stage，0-2歲）

這個階段的兒童的主要認知結構是感知運動圖式，兒童藉助這種圖式可以協調感知輸入和動作反應，從而依靠動作去適應環境。通過這一階段，兒童從一個僅僅具有反射行為的個體逐漸發展成為對其日常生活環境有初步瞭解的問題解決者。