平面力系和空間力系可以分為

平面一般力系：指的是力系中各力的作用線在同一平面內任意分佈的力系稱為平面一般力系。又稱為平面任意力系。平面一般力系通常可以簡化為一個力和一個力偶共同作用的情況。平面一般力系的平衡條件是;平面一般力系中，所有各力在力系作用的平面內，兩個互相垂直的座標軸上投影的代數和分別等於零。

在空間力系中，若各個力的作用線匯交於一點，則稱為空間匯交力系，三角吊架的三根杆均為二力杆，其受力和物重G都匯交於球鉸B處構成一空間匯交力系;若各個力的作用線在空間任意分佈，則稱為空間任意力系，如圖3-2所示，起重絞車鼓輪的受力情況;若各個力的作用線互相平行，則稱為空間平行力系，三輪推車的受力構成空間平行力系。

與平面任意力系相同，可依據力的平移定理，將空間力系向任意點O(簡化中心)平移，簡化為一個空間匯交力系和一個空間力偶系，進而合成為一個主矢FR和一個主矩MO。由於空間力系的各個力的作用線不在同一平面內，當力平移時其附加力偶的作用面也不在同一平面內，所以附加力偶矩必須用矢量表示，故其主矩也為向量。由於空間力系的簡化過程較為複雜也超出了本書要求範圍，這裡不作具體介紹，只給出主矢F′R和主矩MO的大小和方向餘弦的解析表示式。