揮手自茲去,蕭蕭班馬鳴”意思是：揮揮手從此分離，友人騎的那匹將要載他遠行的馬蕭蕭長鳴，似乎不忍離去。
茲：聲音詞。此。
蕭蕭：馬的呻吟嘶叫聲。
班馬：離群的馬，這裡指載人遠離的馬。
班，分別、離別，一作斑”。
詩句出自《送友人》是唐代詩人李白創作的一首充滿詩情畫意的送別詩，為李白名篇之一。
《送友人》全詩：
青山橫北郭，白水繞東城。
此地一為別，孤蓬萬里徵。
浮雲遊子意，落日故人情。
揮手自茲去，蕭蕭班馬鳴。
全詩譯文：
青翠的山巒橫臥在城牆的北面，波光粼粼的流水圍繞著城的東邊。
在此地我們相互道別，你就像孤蓬那樣隨風飄蕩，到萬里之外遠行去了。
浮雲像遊子一樣行蹤不定，夕陽徐徐下山，似乎有所留戀。
揮揮手從此分離，友人騎的那匹將要載他遠行的馬蕭蕭長鳴，似乎不忍離去。
詞句註釋：
1、郭：古代在城外修築的一種外牆。白水：清澈的水。
2、一：助詞，加強語氣。名做狀。別：告別。
3、蓬：古書上說的一種植物，乾枯後根株斷開，遇風飛旋，也稱飛蓬”。詩人用孤蓬”喻指遠行的朋友。徵：遠行。
4、浮雲遊子意：曹丕《雜詩》：西北有浮雲，亭亭如車蓋。惜哉時不遇，適與飄風會。吹我東南行，行行至吳會。”後世用為典實，以浮雲飄飛無定喻遊子四方漂游。浮雲，飄動的雲。遊子，離家遠遊的人。
作品賞析：
這是一首情意深長的送別詩，全詩八句四十字，表達了作者送別友人時的依依不捨之情與離情別緒之意。起句點出送友遠行時的景物環境，繼寫友人別後將如孤蓬萬里，不知要飄泊到何處，隱含不忍分離之情。後四句寓情於景，把惜別的情思寫得委婉含蓄，深切感人。
尾聯兩句，情意更切。揮手自茲去，蕭蕭班馬鳴。”送君千里，終須一別。揮手”，是寫了分離時的動作，詩人內心的感受沒有直說，只寫了蕭蕭班馬鳴”的動人場景。詩人和友人在馬上揮手告別，頻頻致意。
那兩匹馬彷彿懂得主人心情，也不願脫離同伴，臨別時禁不住蕭蕭長鳴，似有無限深情。末聯借馬鳴之聲猶作別離之聲，襯托離情別緒。李白化用古典詩句，用一個班”字，便翻出新意，烘托出繾綣情誼，是鬼斧神工的手筆。
這首送別詩寫得新穎別緻，不落俗套。詩中青山，流水，紅日，白雲，相互映襯，色彩璀璨。班馬長鳴，形象新鮮活潑，組成了一幅有聲有色的畫面。自然美與人情美交織在一起，寫得有聲有色，氣韻生動，畫面中流蕩著無限溫馨的情意，感人肺腑。
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