皆朝於齊”的朝”意思是：朝見。
該句出自《鄒忌諷齊王納諫》，選自《戰國策·齊策一》，講述了戰國時期齊國謀士鄒忌勸說君主納諫，使之廣開言路，改良政治的故事。
原文選段：
王曰：善。”乃下令：群臣吏民，能面刺寡人之過者，受上賞；上書諫寡人者，受中賞；能謗譏於市朝，聞寡人之耳者，受下賞。”令初下，群臣進諫，門庭若市；數月之後，時時而間進；期年之後，雖欲言，無可進者。
燕、趙、韓、魏聞之，皆朝於齊。此所謂戰勝於朝廷。
譯文：
齊威王說：說得真好。”於是下了一道命令：所有的大臣、官吏、百姓，能夠當面批評我的過錯的，可得上等獎賞；能夠上書勸諫我的，得中等獎賞；能夠在眾人集聚的公共場所指責、議論我的過失，並能傳到我耳朵裡的，得下等獎賞。”政令剛一下達，所有大臣都來進言規勸，宮門庭院就像集市一樣喧鬧。幾個月以後，有時偶爾還有人進諫。一年以後，即使想進言，也沒有什麼可說的了。
燕、趙、韓、魏等國聽說了這件事，都到齊國來朝見（齊王）。這就是所說的在朝廷之中不戰自勝。
詞句註釋：
善：好。
乃：於是，就。
面刺：當面指責。面，當面。刺，指責，議論。
受：給予，付予。
謗譏於市朝（cháo）：在公眾場所議論君王的過失。
謗：公開指責別人的過錯。譏，諷刺。謗譏，指責，議論。市朝，公共場合。
聞：這裡是使……聽到”的意思。屬於形容詞的使動用法。
期（jī）年：滿一年。期：滿。
戰勝於朝廷：在朝廷上戰勝（別國）。意思是內政修明，不需用兵，就能戰勝敵國。
作品賞析：
文章塑造了鄒忌這樣有自知之明，善於思考，勇於進諫的賢士形象。又表現了齊威王知錯能改，從諫如流的明君形象，和革除弊端，改良政治的迫切願望和巨大決心。告訴讀者居上者只有廣開言路，採納群言，虛心接受批評意見並積極加以改正才有可能成功。
選段寫齊王納諫及其結果。齊王接受了鄒忌的勸告，立即釋出政令，懸賞求諫，對於關心國事、積極進諫者，分不同情況給予獎賞。齊王納諫之後，齊國果然發生了可喜的變化，說明在此以前，齊國確實有許多積弊。
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