胸罩的發明人是法國設計師保羅·波烈。
1859年,一個叫亨利的紐約布魯克林人為發明的對稱圓球形遮胸”申請了專利,被認為是胸罩的雛形。1907年,法國設計師保羅·波烈以自由的名義宣佈束腰的式微和胸罩的興起”。他由此被認為是胸罩的發明人。
胸罩”一詞據說第一次出現在1907年,那年美國版的時尚雜誌《VOUGE》印有這個"bra"字眼,"bra"(胸罩)這個詞並於1911年被正式載入牛津詞典。