火藥的發明最早起源於

火藥最早起源於春秋時期的煉丹術，後在隋朝被真正發明，在唐朝被用於軍事。

火藥是我國古代煉丹家於公元七世紀，在煉製丹藥的過程中發明的。火藥發明後，首先被古代軍事家所利用，製造出火藥武器，用於戰爭。煉丹術起源很早，《戰國策》中已有方士向荊王獻不死之藥的記載。

《武經總要》記有火藥配方和火藥武器。火藥的主要成分是硝石、硫磺和木炭，這是目前世界上所知年代最早的軍用火藥配方。據記載，唐昭宗天佑元年（904）鄭瑤攻豫章（今江西南昌）時，曾用飛火攻城，這是我國目前已知使用火藥武器的最早記錄。

據《宋史·兵記》記載：公元970年兵部令史馮繼升進火箭法，這種方法是在箭桿前端縛火藥筒，點燃後利用火藥燃燒向後噴出的氣體的反作用力把箭簇射出，這是世界上最早的噴射火器。

公元1000年，士兵出身的神衛隊長唐福向宋朝廷獻出了他製作的火箭、火球、火蒺藜等火器。1002年，冀州團練使石普也製成了火箭、火球等火器，並做了表演。火藥兵器在戰場上的出現，預示著軍事史上將發生一系列的變革。從使用冷兵器階段向使用火器階段過渡。

利用火藥燃燒和爆炸的效能可以製造各種各樣的火器。北宋時期使用的那些用途不同的火藥兵器都是利用黑火藥燃燒爆炸的原理製造的。蒺藜火球、毒藥煙球是爆炸威力比較小的火器。到了北宋末年爆炸威力比較大的火器向“霹靂炮”、“震天雷”也出現了。