2008年7月6日，福建土樓在加拿大魁北克城舉行的第32屆世界遺產大會上，被正式列入世界遺產名錄。此次成為世界文化遺產的福建土樓，由福建省永定、南靖、華安三縣的六群四樓共46座土樓組成。即永定區初溪土樓群、洪坑土樓群、高北土樓群及衍香樓、振福樓、南靖縣田螺坑土樓群、河坑土樓群及懷遠樓、和貴樓、華安縣大地土樓群。這些土樓或方或圓，以圓為主，如珍珠般灑落在閩西南的綠水青山間。截至2008年，世遺土樓中最古老和最年輕的均在初溪土樓群，直徑66米的集慶樓已屆600高齡，直徑31米的善慶樓則僅有30年曆史。
宋元時期（11世紀至13世紀），是福建土樓的形成階段。早期土樓規模較小，結構較簡單，大多沒有石砌牆基，裝飾也較粗糙，形式基本為正方形、長方形。最早提及土樓的志書是藏於日本內閣文庫的諭詔重修虔臺志，記載明嘉靖三十八年（1559年）在閩西永安與連城交界處建土樓的事實。
明代（14世紀末至17世紀初），隨著經濟、文化的發展，居民愈益重視教育，置學館，設書院，勸民入學，漸成風氣。通過科舉致仕不斷湧現。這些發跡官宦之家，大興土木，按中原通都大邑的建築規制興建土樓，建築形式漸趨考究，功能也向多樣化發展。
明末清初，鄭成功率軍與清兵在閩南一帶展開拉鋸戰，民間又建不少土樓、石樓以安生。
清代、民國（17世紀中葉至20世紀上半葉）時期，永定地區條絲煙、茶葉等加工業蓬勃興起，銷往全國及東南亞各國。隨著經濟的發展和對生態環境認識的提高，居民對住宅的要求更加迫切，提出更高的要求。另一方面，由於人口的增長，為維護家族的共同利益，勢必建造更大規模的樓房，讓眾多的宗親幾十人或幾百人聚族而居。以適應家族的興旺，居住的安全。於是便建造了殿堂式的土圍樓以及方形、圓形等豐富多姿的土樓。其特點為規模巨集大、型別多樣等。在晚期，外來文化影響在部分土樓的建造中並得到了一定的反映。
20世紀50年代以後，該地居民仍大量建造土樓，土樓建築比較注重實用性，結構簡練，缺少華麗的裝飾。
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