分別是鎌倉幕府、室町幕府、江戶幕府。日本幕府時代,始於1185年終於1867年共682年。
幕府是12世紀末至19世紀日本武家政治時期的最高權力機構。該詞出自漢語,意為將軍出征時的帳幕。12世紀末,日本進入由武士階層掌管實權的"幕府時代"。日本古代有著長期軍人干政的歷史,軍事強人以成為徵夷大將軍為志向,開設幕府,為軍人的最高指揮機構。
形式上取得天皇授權,實為以軍事統治進行封建采邑,凌駕正規的文人中央集權政府機構。也可以說是用"挾天子以令諸侯"的方式統治國家。"幕"意指軍隊的帳幕, 帳篷;"府"指王室等收放財寶和檔案的地方,江戶時代中期以後意味變成了政府機構。