什麼是角動量定理

表述角動量與力矩之間關係的定理。對於質點，角動量定理可表述為：質點對固定點的角動量對時間的微商，等於作用於該質點上的力對該點的力矩。

對於質點系，根據牛頓第三定律，質點系內各質點間的相互作用的內力是成對出現的，服從作用和反作用定律，因而質點系的內力對任一點的主矩為零。利用內力的這一特性，即可匯出質點系的角動量定理：質點系對任一固定點 O的角動量對時間的微商等於作用於該質點系的外力系對O點的主矩Mo，即

，式中ri、mi和vi分別為質點系中第m個質點關於O點的矢徑、質量和速度向量。這一定理中的 O點必須固定。在一般情況下，對於動點，這個定理不成立；但質點系的質心例外，關於質心的角動量定理為：質點系對於質心C的角動量為

，它對時間的微商等於作用在質點系的外力系對質心C的主矩Mσ，即

式中r媴為質點系中第i個質點對質心的矢徑。

由角動量定理可知，描述質點系整體轉動特性的角動量只與作用於質點系的外力有關，內力不能改變質點系的整體轉動運動。