請問全責有保險需要墊付嗎？

全責有保險不需要墊付。

根據《機動車交通事故責任強制保險條例》第二十八條規定，當被保險機動車發生道路交通事故的時候，由被保險人向保險公司申請賠償保險金，保險公司應當自收到賠償申請之日起1日內，書面告知被保險人需要向保險公司提供的與賠償有關的證明和資料。

根據《機動車交通事故責任強制保險條例》第二十九條規定，保險公司應當自收到被保險人提供的證明和資料之日起5日內，對是否屬於保險責任作出核定，並將結果通知被保險人；對不屬於保險責任的，應當書面說明理由；對屬於保險責任的，在與被保險人達成賠償保險金的協議後10日內，賠償保險金。