上古時代人們仰望蒼穹，將黃道附近的星象劃分為二十八組，分別代表日月星辰在天空中的位置，叫做“二十八宿”，以此作為觀測天象參照物。東南西北四方各七宿。東方蒼龍七宿是角、亢、氐、房、心、尾、箕；南方朱雀七宿是井、鬼、柳、星、張、翼、軫；西方白虎七宿是奎、婁、胃、昴、畢、觜、參；北方玄武七宿是鬥、牛、女、虛、危、室、壁。 四象在中國傳統文化中指青龍、白虎、朱雀、玄武，分別代表東西南北四個方向，源於中國古代的星宿信仰。
東方青龍：龍是東方的七宿——角、亢、氐、房、心、尾、箕，而這七宿的形狀又極似龍形，從他們的字義上就可以看出來，角是龍的角，亢是頸項，氐是本，而是頸根，房是膀，是脅，心是心臟，尾是尾，箕是尾末。
南方朱雀：易經的四象是老陽、老陰、少陽、少陰，而在風水學的四象學，就是“左青龍、右白虎、前朱雀、後玄武”。經曰：“夫玄武拱北，朱雀峙南，青龍蟠東，白虎踞西，四勢本應四方之氣，而穴居位乎中央，故得其柔順之氣則吉，反此則凶”。朱雀是四靈之一，也和其他三種一樣，它是出自星宿的，是南方七宿的總稱：井、鬼、柳、星、張、翼、軫。
西方白虎：白虎也是戰神、殺伐之神。白虎具有避邪、禳災、祈豐及懲惡的揚善、發財致富、喜結良緣等多種神力。而它是四靈之一，當然也是由星宿變成的。是由二十八星宿之中，位西方七宿：奎、婁、胃、昴、畢、觜、參。所以是西方的代表，而它的白，是因是西方，西方在五行中屬金，色是白的。所以它叫白虎不是因它是白色，而是從五行中說的了。
北方玄武：玄武是一種由龜和蛇組合成的一種靈物。玄武的本意就是玄冥，武、冥古音是相通的。武，是黑的意思；冥，就是陰的意思。但玄武被後世的道士們升級做北方的大帝“真武大帝”。有別於其他三靈。七宿是鬥、牛、女、虛、危、室、壁。
中國古代為了認識星辰和觀測天象，把天上的恆星幾個一組，每組合定一個名稱，這樣的恆星組合稱為星官。各個星官所包含的星數多寡不等，少到一個，多到幾十個，所佔的天區範圍也各不相同。在眾多的星官中，有31個佔有很重要的地位，這就是三垣二十八宿。在唐代，三垣二十八宿發展成為中國古代的星空劃分體系，類似現代天文學中的星座。
三垣 指紫微垣、太微垣、天市垣。紫微垣包括北天極附近的天區，大體相當於拱極星區；太微垣包括室女、後發、獅子等星座的一部分；天市垣包括蛇夫、武仙、巨蛇、天鷹等星座的一部分。
二十八宿又稱為二十八星或二十八舍。最初是古人為比較日、月、金、木 、水、火、土的運動而選擇的二十八個星官，作為觀測時的標記。“宿”的意思和黃道十二宮的“宮”類似，表示日月五星所在的位置。到了唐代，二十八宿成為二十八個天區的主體，這些天區仍以二十八宿的名稱為名稱，和三垣的情況不同，作為天區，二十八宿主要是為了區劃星官的歸屬。二十八宿從角宿開始，自西向東排列，與日、月視運動的方向相同。
東方七宿：角、亢、氐、房、心、尾、箕；
北方七宿：鬥、牛、女、虛、危、室（營室）、壁（東壁）；
西方七宿：奎、婁、胃、昴、畢、觜、參；
南方七宿：井（東井）、鬼（輿鬼）、柳、星（七星）、張、翼、軫。
此外還有貼近這些星官與它們關係密切的一些星官，如墳墓、離宮、附耳、伐、鉞、積屍、右轄、左轄、長沙、神宮等，分別附屬於房、危、室、畢、參、井、鬼、軫、尾等宿內，稱為輔官或輔座。
唐代的二十八宿包括輔官或輔座星在內總共有星183顆。
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