羅盤是什麼時候發明的

在指南針發明以前，古人是用天星來辨別方位的，晚上通過觀察北極星定方位，白天通過日影來分辯方位。很早的時候，我們的祖先就發明了指南車和日圭用來分辨地平方位。日圭就是最早的羅盤。

日圭定位則將地平面均分為十二個等份，用十二地支：子、醜、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥來表示方位。

隨著加工業的發展，磁針由原來的匙形轉變為針形，並由水浮磁針轉變為用頂針，使指南針的測量精度發生了質的變化。唐代，楊筠鬆將八卦和十二地支兩大定位體系合而為一，並將甲、乙、丙、丁、戊、己、庚、辛、壬、癸十天干除了表示中宮位置的戊、己二幹外，全部加入地平方位系統，用於表示方位。於是， 地平面周天三百六十度均分為二十四個等份，叫二十四山，每山佔一十五度，三山為一卦，每卦佔四十五度。二十四山從唐代創制後，一直保留到現在。所以，地盤二十四山是楊盤的主要層次之一。

北方三山壬、子、癸，後天屬坎卦，先天屬坤卦。 東北三山醜、艮、寅，後天屬艮卦，先天屬震卦。東方三山甲、卯、乙，後天屬震卦，先天屬離卦。 東南三山辰、巽、巳，後天屬巽卦，先天屬兌卦。南方三山丙、午、丁，後天屬離卦，先天屬乾卦。 西南三山未、坤、申，後天屬坤卦，先天屬巽卦。西方三山庚、酉、辛，後天屬兌卦，先天屬坎卦。 西北三山戌、乾、亥，後天屬乾卦，先天屬艮卦。