最早的摺疊床在戰國晚期出現,它的結構大體上分為床身、床欄和床屜三部分。每半邊床身分別由床檔、床枋、檔枋連絞木等組成。這樣的床可以摺疊,摺疊後床架的長和寬都會變小很多。摺疊床在用料上一般都採用較堅硬的木材。
在中國曆朝皇帝中,有兩個別具特色的木匠皇帝,在木匠活方面已經達到登峰造極又走火入魔的程度。一個是能自己設計巨型龍舟的大胖子皇帝元順帝,最後被朱元璋趕出中原;另一個就是朱元璋自己的後代,天才木匠明熹宗朱由校,此人便是史上第一張摺疊床的發明者和製造者。