芭蕾舞起源於義大利。早在五百年前文藝復興時期,義大利的貴族們在宮廷內觀賞一種叫做芭莉”或芭萊蒂”的華美舞蹈,即是後來芭蕾舞的雛型。
這種舞蹈傳入法國,成為芭蕾舞發展的第一個高峰。法由國王帶頭跳舞,並創辦不第一所舞蹈學院──皇家芭蕾舞學院,確立了芭蕾舞蹈動作的基本規範。
隨著社會的發展,芭蕾舞逐漸從宮廷娛樂性舞蹈變成有情節的芭蕾舞步入劇場,演出了帶有社會生活內容的舞劇。