舜是堯帝的女婿，禹和堯舜沒有情緣關係。
堯，中國古代傳說的聖王，《尚書》和《史記》都說他名叫放勳。
後代又傳說他號陶唐，姓伊祁氏，故亦稱為唐堯。
舜，歷來與堯並稱，為傳說中的聖王。
《史記》說舜名重華，晉代皇甫謐又說他字都君。
禹，通常尊稱為大禹，與堯舜併為傳說中的古聖王，又相傳為夏王朝的開國君主。
《史記》說他名文命，《帝王世紀》說字密。
“帝禹為夏後而別氏，姓姒氏”，但一般稱作夏禹，是先秦時期以國為氏的習慣。
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