為什麼汽車的輪子是圓形的

1、旋轉過程中力臂長度始終相等（近似於圓心至車輪觸地點），這樣只要控制驅動車輪的力，就可以控制車輪的輸出力矩，也就是我們所說的輪上扭矩。

2、車輪轉動到任何一個角度，圓心到地面的距離都是恆定的，這樣就不會造成圓心（也就是軸心）上下浮動的問題，否則的話車輛就會出現上下跳動的情況。（想象一下那樣駕駛的感受，是不是很刺激）

3、圓滑的輪廓和恆定的半徑決定了它在滾動時，前進速度也是平滑線性的，而不會出現忽快忽慢的情況。