心中常苦悲”意思是：心常痛苦暗傷悲。
該句出自《孔雀東南飛》，是中國漢代樂府民歌中的長篇敘事詩，是樂府詩發展史上的高峰之作，後人盛稱它與北朝的《木蘭詩》為樂府雙璧”。
原文選段：
十三能織素，十四學裁衣，十五彈箜篌，十六誦詩書。十七為君婦，心中常苦悲。君既為府吏，守節情不移。賤妾留空房，相見常日稀。雞鳴入機織，夜夜不得息。三日斷五匹，大人故嫌遲。非為織作遲，君家婦難為!妾不堪驅使，徒留無所施。便可白公姥，及時相遣歸。
譯文：
我年十三能織絹，我年十四學裁衣。我年十五彈箜篌，我年十六誦詩書。我年十七嫁給你，心常痛苦暗傷悲。您在官府做小吏，忠於職守情不移。我在家中守空房，和您相見日子稀。雞叫我就去紡織，直到晚上難安息。三天織成五匹布，姿母挑別嫌我遲，不是因我織得慢，您家媳婦實難為。我今不堪受驅使，縱然留下也無益。即可稟告婆婆知，及早遣我孃家去。
詞句註釋：
素：白絹。
箜篌（kōnghóu）：古代的一種絃樂器，形如箏、瑟。
詩書：原指《詩經》和《尚書》，這裡泛指儒家的經書。
守節：遵守府裡的規則。
斷：（織成一匹）截下來。
大人故嫌遲：婆婆故意嫌我織得慢。
大人：對長輩的尊稱，這裡指婆婆。
不堪：不能勝任。
徒：徒然，白白地。施：用。
白公姥（mǔ）：稟告婆婆。白，告訴，稟告。公姥，公公婆婆，這裡是偏義複詞，專指婆婆。
作品賞析：
《孔雀東南飛》取材於東漢獻帝年間發生在廬江郡（今安徽懷寧、潛山一帶）的一樁婚姻悲劇。原題為《古詩為焦仲卿妻作》，因詩的首句為孔雀東南飛”，故又有此名。此詩共三百五十七句，一千七百八十五字，主要講述了焦仲卿、劉蘭芝夫婦被迫分離並雙雙自殺的故事，控訴了封建禮教的殘酷無情，歌頌了焦劉夫婦的真摯感情和反抗精神。
全詩故事繁簡剪裁得當，人物刻畫栩栩如生，不僅塑造了焦劉夫婦心心相印、堅貞不屈的形象，也把焦母的頑固和劉兄的蠻橫刻畫得入木三分。篇末構思了劉蘭芝和焦仲卿死後雙雙化為鴛鴦的神話，寄託了人民群眾追求戀愛自由和幸福生活的強烈願望。
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