木牛流馬的原理

到目前為止，關於木牛流馬還沒有任何準確的記載，所以關於它的原理還沒有明確的解釋，不過普遍為大眾所接受的說法是，木牛流馬就是現在所說的獨輪車。

《宋史》、《後山叢譚》和《稗史類編》都說：木製獨輪小車，漢代稱為鹿車， 經諸葛亮改進後稱為木牛流馬，到了北宋，在沈括《夢溪筆談》中開始出現了獨輪車的名稱，這種小車的形態和構造，因地制宜， 略有不同， 故各地所稱手推車、二把手， 雞公車等， 都是指這種獨輪小車

木牛流馬，為三國時期蜀漢丞相諸葛亮發明的運輸工具，分為木牛與流馬。史載建興九年至十二年（231年－234年）諸葛亮在北伐時所使用，其載重量為“一歲糧”，大約四百斤以上，每日行程為“特行者數十里，群行三十里”，為蜀國十萬大軍提供糧食。不過，確實的方式、樣貌現在亦不明，對其亦有不同的解釋。

木牛流馬特點：

1、因功能而定型：它是在棧道上由人操縱的運輸機械，它的製作要以它的功能為主，諸葛亮的本意是做個能適合在棧道上運輸的機械。

2、因功能而定性：它是一個省力機械，諸葛亮是為了解決前線用糧的問題，才發明了適合在棧道上運輸的木牛流馬，它應有機械的優勢，要比普通的運輸工具省力。

3、製作工藝簡單：它們的製作不是一個或是幾個人的工作，應有幾十人或上百人，技術難點不高，這樣才能大量生產完成軍隊運糧的需要。

4、應用技術也不難：作為大批量被使用的機械，操縱的人應一學就會，這樣才能被大多數人使用，來完成軍隊運輸糧食的任務。