漢末亡命涿郡，與張飛從劉備起兵。劉備得徐州後，使關羽行太守事。建安五年（200年），曹操東進，擊破劉備，關羽被俘，遂隨曹操於官渡迎擊袁紹軍，刺袁紹大將顏良於萬眾之中，封漢壽亭侯，不久辭歸劉備。後隨劉備依附荊州牧劉表。建安十三年（208年），曹操入荊州，劉備率眾南逃，關羽與之共至夏口。及曹操敗於赤壁，劉備收江南諸郡，任命關羽為襄陽太守、蕩寇將軍。劉備西定益州，使關羽鎮守荊州。建安二十年（215年），關羽盡逐孫權所置長沙、零陵、桂陽三郡長吏。建安二十四年（219年），拜為前將軍，圍攻曹操將徵南將軍曹仁於樊城，時值漢水氾濫，左將軍于禁所督七軍皆被淹沒，又斬將軍龐德，自許（今河南許昌）以南往往遙應，威震華夏。曹操派平寇將軍徐晃往救，而吳乘機襲取江陵，關羽遂敗走麥城（今湖北當陽東南），與兒子關平同為吳軍俘殺。追諡壯繆侯。好《左傳》，善待卒伍而驕於士大夫，以忠義見稱於後世。
關羽去世後，民間尊為“關公”，歷代朝廷多有褒封。清朝雍正時期，尊為“武聖”，與“文聖”孔子地位等同。在小說《三國演義》中，名列“五虎上將”之首，使用青龍偃月刀。毛宗崗稱其為《演義》三絕中的“義絕”。在宗教文化方面，關羽被道教尊為關聖帝君、文衡帝君，被佛教尊為護法伽藍菩薩（伽藍神）、蓋天古佛，被道教尊為協天大帝、翔漢天神等。
軼事典故：
1、許田圍獵：
劉備與曹操在許昌圍獵時，關羽勸劉備殺掉曹操，但劉備認為，在當時的情況下，曹操活著對國家有利，殺了曹操實在可惜，於是不從。
2、單刀赴會：
劉備和孫權就荊州的瓜分問題發生爭執，為了解決問題，東吳魯肅邀請鎮守荊州的關羽進行談判，期間雙方都是隻帶“單刀”前來。但小說《三國演義》將此事進行藝術加工，說成是關羽單刀赴會，而提前埋伏好的東吳武將卻不敢對關羽下手。
3、乞納杜氏：
劉備和曹操聯合圍攻呂布於下邳，關羽找曹操說希望城破之後可以迎娶呂布部將秦宜祿的妻子杜氏，曹操答應了。城快破時，關羽又多次跟曹操說這件事，結果城破之後，曹操先下手將杜氏佔為己有。
4、刮骨療毒：
關羽曾被流矢射中，箭頭穿透左臂，後來傷口雖然癒合，但一遇陰雨天氣，臂骨便常疼痛。醫生說：“箭頭有毒，其毒已滲入骨中，需要在臂上重新開刀，颳去臂骨上的毒素，才能徹底除掉這一病患。”關羽當即伸出手臂讓醫生為他開刀治病。當時關羽正請眾將飲酒進餐，臂上刀口鮮血淋漓，流滿了接在下面的盤子，而關羽卻在割肉把酒，與大家談笑自若，是為刮骨療毒的典故。《三國演義》則將這一故事發揮為關羽請華佗刮骨療毒，而他在一旁與馬良從容下棋。
後世地位：
1、官方信仰：
各朝皇帝都以關羽為忠義的化身成為教育忠君愛國信念的材料。
清朝雍正三年（1725年），朝廷頒令，以關帝廟為武廟，併入祀典，文武百官、各省縣百姓按祭孔之太牢祭儀進行春秋兩祀。從此，關羽成為國家祭祀的主神，達到了與文聖孔子並駕齊驅的地位。
2、民間信仰：
民間所供奉的“關公”又被臺灣信徒稱為“恩主”，即救世主的意思。在東南亞地區，日本、新加坡、馬來西亞以及菲律賓等國家，甚至美國、英國的華人區域，關公的信仰也都相當盛行，華僑在國外從商者很多，因此對於作為武財神的關公也多加崇祀。
3、文化信仰：
隋唐時期，關王與佛教之間就有十分緊密的關係，身為民間俗神的關王拜在臺宗智者大師門下，受戒禮佛。因此佛寺供奉關羽為伽藍。唐代《荊南節度使江陵尹裴公重修玉泉關廟記》記載關羽曾幫助智顗禪師修建佛寺。因此佛寺供奉關羽為伽藍神。釋教對關雲長的信仰只是限於供奉，並無祈禱、讚頌以及供奉儀軌，而在藏傳佛教中，有多位大師著有供贊儀軌，如章嘉大師、土觀大師以及這世大寶法王、亞青寺阿秋仁波切等。多識仁波切也曾著有關雲長簡略供贊。
道教與關羽崇拜的關聯始於宋代正一道，尤其體現於“鹽池除妖”敘事，張天師召請了關羽擊敗了作亂的蚩尤。道教將關羽奉為“關聖帝君”，即人們常說的“關帝”，為道教的護法四帥之一。而民間則有“關公當玉帝”的說法。部分道教信徒稱關羽為第十八代玉皇大帝。接受此教義後，人們相繼將許多玉皇廟改為關帝廟。道教徒還以關公的名義偽造了大量的經典，比如《關帝覺世真經》等。
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