無人駕駛的六個等級

1、0級，無自動駕駛。在當今的道路上行駛的大多數汽車都是0級：手動控制。由人來完成動態駕駛任務，儘管可能有相應的系統來輔助駕駛員，例如緊急制動系統，但從技術方面來講，該輔助系統並未主動驅動車輛，所以算不上自動化駕駛。

2、1級，駕駛員輔助。這是自動化的最低級別。車輛具有單獨的自動化駕駛員輔助系統，例如轉向或加速（巡航控制）。自適應巡航控制系統可以讓車輛與前車保持安全距離，駕駛員負責監控駕駛的其他方面（例如轉向和制動），因此符合1級標準。

3、2級，部分自動駕駛。這指的是高階駕駛員輔助系統或ADAS。車輛能夠控制轉向以及加速或減速。因為有駕駛員坐在汽車座位上，並且可以隨時控制汽車，所以這一階段的自動駕駛還算不上無人駕駛。

4、3級，受條件制約的自動駕駛。從技術角度來看，從2級到3級實現了重大飛躍，但從駕駛人員的角度來看，差別雖不是微不足道，卻也算不上明顯。3級無人駕駛汽車具有環境檢測能力，可以自己根據資訊做出決定，例如加速經過緩慢行駛的車輛。但是這個級別仍然需要人類操控。駕駛員必須保持警覺，並且在系統無法執行任務時進行操控。

5、4級，高度自動駕駛。3級和4級自動化之間的關鍵區別在於，如果發生意外或系統失效，4級自動駕駛汽車可以進行干預。從這個意義上來說，這些汽車在大多數情況下不需要人為干預。但是，駕駛員仍然可以選擇手動超控。4級自動駕駛汽車可以採用無人駕駛模式執行。但由於立法和基礎設施發展欠缺，4級無人駕駛汽車只能在限定區域行駛（通常是在城市路況，最高平均速度達30英里每小時）。這被稱之為地理圍欄。因此，大多數4級自動駕駛汽車都面向共享出行領域。

6、5級，完全自動駕駛。5級自動駕駛汽車不需要人為關注，從而免除了動態駕駛任務。5級自動駕駛汽車甚至都不會有方向盤或加速或制動踏板。他們將不受地理圍欄限制，能夠去任何地方並完成任何有經驗的人類駕駛員可以完成的操控。