蹦床起源於中世紀的法國。最初,法國雜技演員杜坦伯林在空中吊著的安全網中做各種彈跳,並運用其進行表演,蹦床以此為開端。
1930年,蹦床由美國人喬治尼桑傳入美國,並從蹦床的娛樂價值和體育特點出發,對蹦床進行了研究和改進,使其更安全和易於彈跳。之後,他成立了自己的蹦床公司,批量生產了改制後的蹦床。當這種新型蹦床出現以後,首先被美國空軍用來作為軍事訓練的器材,後來很快又被空間科研機構用來訓練飛行員和宇航員。醫療單位很快又將這種器械用於殘疾人的治療和康復。不久,蹦床以其特有的趣味性和健身特點而收到青少年的喜愛。