如果讓一石塊和鐵球從同一地點、同一高度、同時由靜止開始自由下落,可以觀察到,兩物體的速度都均勻的增大而且變化情況完全相同,它們最終同時到達地面。
這種現象說明,在地球上同一地點做自由落體運動的所有物體,儘管具有不同的重量,但它們下落過程中的加速度的大小和方向是完全相同的。這個加速度稱為自由落體加速度,是由物體所受的重力產生的,也稱為重力加速度,通常用字母g來表示。
重力加速度是向量,它的方向總是豎直向下的,它的大小可以用實驗方法求出。實驗證明:重力加速度的大小隨其在地球上地點的不同而略有差異。