迴圈系統由血液迴圈系統、淋巴迴圈系統和組織液迴圈系統構成。
其中組織液迴圈,屬於半流動狀態,只有靠近血管的部分具有流動性,其餘部分則不能自由流動,是細胞和外界進行物質交換的地方。
血液迴圈則包括動脈系統和靜脈系統,動脈系統負責輸出血液,靜脈系統則負責回收血液,並通過毛細血管和組織細胞進行物質交換。淋巴系統屬於血液迴圈的輔助系統,主要負責回收不能通過靜脈系統回收的液體。