檢查手剎是否完全放下，腳剎完全是否回位，後剎車燈是否亮起等。我們可在原地多起放幾次手剎，多踩幾腳剎車，檢查是否存在異常。如果自檢後報警燈熄滅，故障應該出現在這裡。
如果剎車片磨損到一定程度，那麼剎車報警燈就會亮起警示，這時就需要更換剎車片了。
我們可以從車子里程、使用狀況和年限來大致判斷。同時觀察剎車片，判斷磨損情況。同時觀察卡鉗剎是否彈起，剎車片間是否有異物等。
如果剎車油缺少，報警燈也會亮起，我們可以打開發動機艙蓋檢視一下剎車油壺，如果明顯缺少，故障可能就在這裡，此時必須新增或者更換剎車油。
剎車系統有很多感測器和線路，如果線路損壞、感測器故障都會引起故障燈報警，這就需要專業經驗和檢查來判斷、排除。
如果汽車改裝不當、操作失誤，可能會引起剎車系統線路破損、短路等情況出現，導致報警燈亮起，這也需要通過檢查線路等來排查。
以上只是對剎車故障燈的出現做個大致判斷，故障的出現可能是單個，也可能是多個，最終都需要通過排查來解決，也不能排除其他原因導致剎車系統故障。
汽車剎車尾燈一直亮什麼原因：如果鬆開制動踏板，剎車燈一直亮，有可能是控制剎車燈的開關壞了，或者是制動燈開關螺紋端頭與制動踏板槓桿之間的裝配間隙不正確等。解決辦法：
1）鬆開制動踏板，調節制動燈開關直到它的螺紋端頭觸及制動踏板槓桿。
2）制動燈開關的螺紋端頭觸及制動踏板槓桿的同時，確認制動踏板鬆開或踩下時能控制制動燈熄滅與點亮。
3）如果調節後、剎車燈還是一直亮，斷開剎車開關插頭更換剎車開關即可。
一般的車型，剎車燈由蓄電池提供常電、電源通過保險、然後到剎車開關，踩下制動踏板時接地構成迴路。通過踩下和鬆開制動踏板、剎車燈開關控制剎車燈電源通斷。所以正常情況下無論是熄火狀態還是發動機工作時，只要踩下和鬆開剎車踏板，都會通過剎車燈開關控制剎車燈的點亮與熄滅。
為什麼有的車剎車尾燈頻繁亮起：當駕駛員認為他的車速已經足夠而不需要再加油的時候，他的右腳就會移動到剎車踏板上時刻準備減速或應對突發情況的發生，這個時候剎車燈就會亮起，特別在城市道路駕駛中，這樣的變化會非常頻繁，所以你會發現剎車燈會經常亮起
由於車輛的設計，只要你的腳踏上剎車踏板，即使不制動，也會觸發剎車開關，進而剎車燈亮起，由於駕駛員的右腳一直只油門和剎車直接變化，所以你會發現剎車燈會頻繁的亮起。
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