雙搖桿機構有幾個曲柄

雙搖桿機構有幾個曲柄的答案是：沒有

鉸鏈四杆機構中兩兩連架杆均為搖桿，稱為雙搖桿機構。

機構中兩搖桿可以分別為主動件。當連桿與搖桿共線時，為機構的兩個極限位置。雙搖桿機構連桿上的轉動副都是週轉副，故連桿能相對於兩連架杆作整週迴轉。

1.最長杆長度+最短杆長度 ≤ 其他兩杆長度之和，連桿（機架的對杆）為最短杆時。

2. 如果最長杆長度+最短杆長度 >其他兩杆長度之和，此時不論以何杆為機架，均為雙搖桿機構。

雙搖桿機構應用例項：起重機機構

雙搖桿機構的組成：雙搖桿機構是由機架、搖桿、連桿、搖桿組成。

雙搖桿機構的特點：雙搖桿機構的兩連架杆都不能作整週轉動。三個活動構件均做變速運動，只是用於速度很低的傳動機構中。[1]有1到2個死點位置，無急回特性。

搖桿一般所說的搖桿指設計為街機遊戲，飛行模擬類等遊戲使用的搖桿。 一般用於《拳皇》《街霸》等格鬥遊戲。

絕大多數是直接採用飛機飛行控制桿作為原型去設計的，可以說具有很強的模擬度，遊戲搖桿利用前後左右撥動搖桿去進行方向上的調整，直接影響著飛行遊戲中的飛行狀態，搖桿上面設計了包括機槍扳機、導彈發射等按鈕，可以用於在遊戲中進行子彈發射、導彈發射等操作。

平面四杆機構是由四個剛性構件用低副連結組成的，各個運動構件均在相互平行的平面內運動的機構。如圖所示（以下說明內容排除了最左邊的圖）：其中 Q 連桿為固定的軸又稱為連心線，連線的兩軸心為 Q1 及Q2。與固定軸心聯結的連桿 p 與 l 可能都為曲柄；也可能為一個曲柄，一個搖桿。其中能繞固定軸心作 360°迴轉的連桿，稱為曲柄；而能繞固定軸心作搖擺運動的連桿，稱為搖桿。

用來連線曲柄或搖桿的連桿(排除了最左邊的圖，為 s 或 l)，而傳達相互間的運動，稱為連線杆或浮杆。運動時，連線杆的旋轉中心隨時會變動，且利用旋轉對所組成的四連桿機構，其最長杆件 l 長度之充要條件為：一定要小於其餘三連桿件長度之總和，否則無法組成四連桿機構。例如長度為80、40、20、15cm 的四連桿，無法組成四連桿機構。