曲柄連桿機構是往復式內燃機中的動力傳遞系統，是發動機實現工作迴圈，完成能量轉換的主要運動部分。在作功衝程中，它將燃料燃燒產生的熱能活塞往復運動、由曲軸旋轉運動轉變為機械能，對外輸出動力；在其它衝程中，則依靠曲柄和飛輪的轉動慣性、通過連桿帶動活塞上下運動，為下一次作功創造條件。
曲柄連桿機構的作用是提供燃燒場所，把燃料燃燒後產生的氣體作用在活塞頂上的膨脹壓力轉變為曲軸旋轉的轉矩，不斷輸出動力。
曲柄連桿機構由機體組、活塞連桿組、曲軸飛輪組三部分組成。
（1）機體組：氣缸體、氣缸墊、氣缸蓋、曲軸箱、汽缸套及油底殼；
（2）活塞連桿組：活塞、活塞環、活塞銷、連桿；
（3）曲軸飛輪組：曲軸、飛輪、扭轉減振器、平衡軸；
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