1、針式印表機。針式印表機在印表機歷史的很長一段時間上曾經佔有著重要的地位，從9針到24針，可以說針式印表機的歷史貫穿著這幾十年的始終。針式印表機之所以在很長的一段時間內能長時間的流行不衰，這與它極低的列印成本和很好的易用性以及單據列印的特殊用途是分不開的。當然，它很低的列印質量、很大的工作噪聲也是它無法適應高質量、高速度的商用列印需要的根結，所以只有在銀行、超市等用於票單列印的很少的地方還可以看見它的蹤跡。
2、彩色噴墨印表機。彩色噴墨印表機因其有著良好的列印效果與較低價位的優點而佔領了廣大中低端市場。此外噴墨印表機還具有更為靈活的紙張處理能力，在列印介質的選擇上，噴墨印表機也具有一定的優勢：既可以列印信封、信紙等普通介質，還可以列印各種膠片、照片紙、光碟封面、捲紙、T恤轉印紙等特殊介質，在下文中將作為重點的介紹。
3、鐳射印表機。鐳射印表機則是高科技發展的一種新產物，也是有望代替噴墨印表機的一種機型，分為黑白和彩色兩種，它為我們提供了更高質量、更快速、更低成本的列印方式。其中低端黑白鐳射印表機的價格已經降到了幾百元，達到了普通使用者可以接受的水平。它的列印原理是利用光柵影象處理器產生要列印頁面的點陣圖，然後將其轉換為電訊號等一系列的脈衝送往鐳射發射器，在這一系列脈衝的控制下，鐳射被有規律的放出。與此同時，反射光束被接收的感光鼓所感光。鐳射發射時就產生一個點，鐳射不發射時就是空白，這樣就在接收器上印出一行點來。然後接收器轉動一小段固定的距離繼續重複上述操作。當紙張經過感光鼓時，鼓上的著色劑就會轉移到紙上，印成了頁面的點陣圖。最後當紙張經過一對加熱輥後，著色劑被加熱熔化，固定在了紙上，就完成列印的全過程，這整個過程準確而且高效。雖然鐳射印表機的價格要比噴墨印表機昂貴的多，但從單頁的列印成本上講，鐳射印表機則要便宜很多。而彩色鐳射印表機的價位一般都在2000元左右。
4、其他印表機。除了以上三種最為常見的印表機外，還有熱轉印印表機和大幅面印表機等幾種應用於專業方面的印表機機型。熱轉印列印機是利用透明染料進行列印的，它的優勢在於專業高質量的影象列印方面，可以打印出近於照片的連續色調的圖片來，一般用於印前及專業圖形輸出。大幅面印表機，它的列印原理與噴墨印表機基本相同，但列印幅寬一般都能達到24英寸（61cm）以上。它的主要用途一直集中在工程與建築領域。但隨著其墨水耐久性的提高和圖形解析度的增加，大幅面印表機也開始被越來越多的應用於廣告製作、大幅攝影、藝術寫真和室內裝潢等裝飾宣傳的領域中，又成為印表機家族中重要的一員。
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