御是古代六藝之一。六藝源自於中國周朝的貴族教育體系，周王官學要求學生掌握的六種基本才能：禮、樂、射、御、書、數。出自《周禮·保氏》：“養國子以道，乃教之六藝：一曰五禮，二曰六樂，三曰五射，四曰五御，五曰六書，六曰九數。” 這就是所說的“通五經貫六藝”的“六藝”。
而御是指駕駛馬車的技術。其中有以下幾點：
鳴和鸞：謂行車時和鸞之聲相應
逐水車：隨曲岸疾馳而不墜水
過君表：經過天子的表位有禮儀
舞交衢：過通道而驅馳自如
逐禽左：行獵時追逐禽獸從左面射獲
生活百科站
