刮蹭後走了後來自己主動報警並不算是逃逸，因為交通肇事逃逸，主要指的就是當事人知道自己發生事故為逃避責任，故意逃離事故現場，沒有向公安機關報案的行為。其中包括人和車在事故發生以後都逃離事故現場，另外一種就是將車輛遺棄當事人逃離事故現場，這兩種都屬於交通肇事逃逸行為。如果輕微刮蹭後走了，並沒有主動報警，同樣算逃逸行為。
不知情走了不會被認定為逃逸，與車主進行協商賠償就可以。
法律依據：第九十九條 有下列行為之一的，由公安機關交通管理部門處二百元以上二千元以下罰款：
（一）未取得機動車駕駛證、機動車駕駛證被吊銷或者機動車駕駛證被暫扣期間駕駛機動車的；
（二）將機動車交由未取得機動車駕駛證或者機動車駕駛證被吊銷、暫扣的人駕駛的；
（三）造成交通事故後逃逸，尚不構成犯罪的；
（四）機動車行駛超過規定時速百分之五十的；
（五）強迫機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規和機動車安全駕駛要求駕駛機動車，造成交通事故，尚不構成犯罪的；
（六）違反交通管制的規定強行通行，不聽勸阻的；
（七）故意損毀、移動、塗改交通設施，造成危害後果，尚不構成犯罪的；
（八）非法攔截、扣留機動車輛，不聽勸阻，造成交通嚴重阻塞或者較大財產損失的。
行為人有前款第二項、第四項情形之一的，可以並處吊銷機動車駕駛證；有第一項、第三項、第五項至第八項情形之一的，可以並處十五日以下拘留。
1、根據相關規定，即使有輕微刮蹭也要及時報案，但對於報案有效期沒有官方明確指示，建議最好在7天內報案，畢竟有很多的違章拍攝數據保留的時間都是一週，如果過了這個時間是很難找到相關證據的。
2、另外就是在事發的三天的報案也是最適合的，這樣交警會做出答覆是否受理案件，如果超過了有效期，交警可能會作出不予受理案件的決定。
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