自由度計算公式是什麼？

df=n-k。df=n-k，其自由度(degree of freedom, df)指的是計算某一統計量時，取值不受限制的變量個數。

其中n為樣本數量，k為被限制的條件數或變量個數，或計算某一統計量時用到其它獨立統計量的個數。

自由度通常用於抽樣分佈中。構件局部運動所產生的自由度，它僅僅侷限於該構件本身，而不影響其他構件的運動。局部自由度常發生在為減小高副磨損而將滑動摩擦變為滾動磨擦所增加的滾子處。處理方法：在計算自由度時，從機構自由度計算公式中將局部自由度減去。

在數高副和低副要注意，局部自由度，複合鉸鏈，虛約束這三種特殊情況。複合鉸鏈即為兩個以上構件用一個轉動副連接，這種情況計算時要按照構件數（包括機架）減一得到該處的轉動副即低副數。其複合鉸鏈在兩個以上的構件在同一處以轉動副相聯。

複合鉸鏈處理方法：如有K個構件在同一處形成複合鉸鏈，則其轉動副的數目為（k-1）個。