黃牌車通指大型車輛,如2噸以上卡車或客車(也包括10座或以上的麪包車)等。營運性質的車輛和摩托車的車牌絕大部分也是黃色的。
根據《中華人民共和國道路交通安全法》規定:中型載客車”是10座以上,19座以下的客運車輛;中型載貨汽車,車長大於等於6M,總質量大於等於4500kg且小於12000kg。