張若昀飾霍去病從一個奴婢的私生子成為皇親國戚。他抓住機遇,苦練騎射本領,成為智勇雙全、膽識過人的少年壯士。他創下六天轉戰五個匈奴王國,斬獲匈奴折蘭王、盧侯王,活捉匈奴渾邪王的兒子及相國、都尉等萬餘人的輝煌戰績,堪稱一代軍神。最終霍去病徹底擊潰匈奴統治者的主力,封狼居胥,成就了北疆的世代安寧。
毛曉彤飾蓁娥身份卑微,衛子夫身邊的擅長武術的婢女,後成為女將軍,後封諸邑公主,是霍去病的紅顏知己。
白宇飾伯力匈奴之子,至性至情,有勇有謀,與霍去病亦敵亦友。
於朦朧飾李敢飛將軍李廣之第三子。多次與匈奴作戰,屢立戰功,由校尉漸升至郎中令,並封關內侯。後來因打傷衛青而被霍去病射殺。