竹馬的意思是：一種兒童玩具，典型的式樣是一根杆子，一端有馬頭模型，有時另一端裝輪子，孩子跨立上面，假作騎馬。由於竹馬是人生兒童時期所玩器具，也有成年後回憶兒童時代生活而以竹馬為題材而進行文學創作的。另也指用竹篾紮成的一種道具，用於民間舞蹈竹馬燈。2008年6月7日，竹馬經國務院批准列入第二批國家級非物質文化遺產名錄。
《後漢書·郭伋傳》：“始至行部，到西河美稷 ，有童兒數百，各騎竹馬，道次迎拜。”後用為稱頌地方官吏之典。
唐 許渾《送人之任邛州》詩：“群童竹馬交迎日，二老蘭觴初見時。”
唐 李白《長幹行》：“郎騎竹馬來，繞床弄青梅。同居長幹裡，兩小無嫌猜。”
宋 蘇軾《次前韻再送周正孺》：“竹馬迎細侯 ，大錢送劉寵。”
明 趙震元《為李公師祭袁石寓(袁可立子)憲副》：“肆與先大人竹馬相將，枌榆聯樹。”
清 王端履《文齋筆錄》卷五：“先君集中有《依韻答盧石甫明府二律》，皆再任時倡和之作也，敬録於左：‘迎來竹馬又三年，愛景薰風話果然。’”
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