8條。張衡（78年-139年），字平子，南陽郡西鄂縣（今河南省南陽市石橋鎮）人，東漢著名的天文學家、發明家、數學家。
張衡是舉孝廉出身，歷任郎中、太史令、侍中、河間相等職，在做官的同時，張衡也專研天文學、數學，併發明瞭渾天儀、地動儀，為中國天文學、機械技術、地震學的發展作出了傑出的貢獻。
公元100年，23歲的張衡應南陽太守鮑德之請，作了他的主簿，掌管文書工作；公元108年，鮑德調任京師，張衡即辭官回到老家南陽，在此期間，張衡致力於探討天文、陰陽、歷算等學問，他在這些方面的名聲引起了漢安帝的注意；公元111年，張衡被徵召進京，拜為郎中；公元114年遷尚書郎，次年，遷太史令（掌管天文歷算的官），以後曾調任他職，但5年後復為太史令。在太史令這一官上，張衡任職達14年之久，儘管是個清閒官，但正和張衡心意，他全心全意專研學問，他的許多重大的科學研究工作都是在這一階段裡完成的。公元133年，56歲的張衡升為侍中，不久受到宦官排擠中傷，於公元136年調到京外，任河間王劉政的相。公元139年，張衡向順帝上表請求退休，但朝廷卻徵拜他為尚書，也就是這一年張衡病逝。
在天文學方面，張衡著有《靈憲》《渾儀圖注》等，在數學方面著《算罔論》，在文學上著有《二京賦》《歸田賦》等，與司馬相如、揚雄、班固並稱“漢賦四大家”。張衡還是位偉大的發明家，他發明了渾天儀、地動儀，為中國地震學的發展作出了傑出的貢獻。張衡發明地動儀是在公元132年，《後漢記·張衡傳》中也把它叫做候風地動儀，這是因為在古人的認知中，地下存著的是氣，氣的變化導致地震的形成。
古籍中關於地動儀的記載多為外觀，並沒有涉及到它的內部結構和工作原理。由於年代久遠，張衡製作的地動儀已經在公元200年左右失傳，如今人們沒辦法再觀測到地震儀內部的結構，也無法對其科學性進行檢測。但據史料記載，公元138年時隴西地震，地動儀“驗之以事，合契若神”說明張衡的地動儀在發明之後是經過檢測的。
張衡發明的地動儀上有8條龍。地動儀有八個方位，每個方位上均有口含龍珠的龍頭，在每條龍頭的下方都有一隻蟾蜍與其對應。
任何一方如有地震發生，該方向龍口所含龍珠即落入蟾蜍口中，由此便可測出發生地震的方向。
地動儀是中國東漢科學家張衡創造的一傳世傑作。張衡所處的東漢時代，地震比較頻繁。張衡對地震有不少親身體驗，為了掌握全國地震動態，他經過長年研究，終於在陽嘉元年（公元132年）發明了候風地動儀，這也是世界上的第一架地動儀。擴充套件資料據學者們考證，張衡在當時已經利用了力學上的慣性原理，“都柱”實際上起到的正是慣性擺的作用。
具體說來，都柱就是倒立於儀體中央的一根銅柱，八道圍繞都柱架設。都柱豎直站立，重心高，一有地動，就失去平衡，倒入八道中的一道。八道中裝有槓桿，叫做牙機。
槓桿穿過儀體，連線龍頭上頜。都柱傾入道中以後，推動槓桿，使龍頭上頜抬起，將銅丸吐出，起到報警作用。地動儀用精銅製成，圓經八尺，合蓋隆起，形似酒樽。
表面作金黃色，上部鑄有八條金龍，分別伏在東、西、南、北及東北、東南、西北、西南八個方向。龍倒伏，龍首向下，龍嘴各銜一顆小銅球，與地上仰蹲張嘴的蟾蜍相對。地動儀空腔中央，立一根銅柱，上粗下細。
銅柱周圍有八根橫杆，稱為“八道”，各與一龍頭相連。銅柱是震擺裝置，八道用來控制和傳導銅柱運動的方向。在地動儀受到地震波衝擊時，銅柱就倒向發生地震的方向，推動同一方向的橫杆和龍頭，使龍嘴張開，銅球下落到蟾蜍嘴中，併發出響聲，以提示人們注意發生了地震及地震的時間和方向。一顆珠子放在平臺上，如果將哪方稍微往下一按，珠於就向哪方滾動。
又如我們點亮一支蠟燭，將它放在一張不平的桌子上，它總會向低的一方倒。地動儀就是根據這些簡單的原理設計的。地動可以傳到很遠的地方，只不過太遠了人就感覺不到了，但地動儀能準確地測到。但是中國科學家認定地動儀的工作原理應該是“懸垂擺原理”，即地動儀是利用了一根懸掛柱體的慣性來驗震的，而非當今歷史教科書所說的在儀器底部簡單地豎立一根直立杆。
張衡發明的地動儀上有八條龍。分別代表了東、南、西、北、東北、西南、西北和東南這八個方位。
這個八條龍的設計不僅使得地動儀的內外部構造都有很巧妙的銜接，還可以通過感知震動預測哪個方位發生了地震，張衡的地動儀也是讓後人歎服不已。
張衡張衡是東漢時期的名人，還是南陽五聖之一。張衡是我國東漢時期偉大的天文學家，地理學家和文學家。張衡發明了渾天儀和地動儀，還寫有數學著作《二京賦》和《歸田賦》，可以說張衡是個全才。張衡出身大姓世家，受家庭的良好家風影響，張衡自幼刻苦學習，早早成名，為人又從容淡泊，喜愛研究算學天文地理，這也讓地動儀的誕生有了基礎，在為官期間也是關心百姓疾苦，在當時的張衡所在的東漢出現了連續20年的年年有地震的現象，這也讓身為太史令的張衡深感不安，為了朝局穩定，也為了能及時得知地震影響的人們的訊息，能夠及時的救助，張衡不懼失敗，精心試驗終於發明了地動儀。
地動儀張衡為了地震訊息的儘快得知和對受影響的人們及時救助，發明了地動儀。地動儀是用精銅打造的，結構也是精妙至極可以感知很遠的聲波，當聲波傳來後，就會觸動地動儀內部的懸柱，引起銅球的掉落，在掉落的方向就可以得知那個地方發生地震的訊息。地動儀的外面有順時針對應的八條龍，分別對應北，東北，東，東南，南，西南，西，西北的八個方位，這八條龍還和地動儀的內部有著精妙的銜接來觸發能夠掉落的小球，指明哪個方向的地震。
地動儀的發明也是讓朝廷能夠及時的得知較遠的地方是否發生地震，在當時交通不便，訊息延後的時代可以說是相當先進的一項重要發明。影響深遠張衡發明的地動儀雖然沒能留存下來，但是歷史文獻都有明確的記載。尤其是監測了當時隴西的地震，在當時也是轟動很大的。
而且張衡發明地動儀的時間比其他各個國家都早，在其他國家有類似測量地震的儀器的時間早了1800年之久。這樣的古人智慧也是讓後人感佩，就連現在地震也是很難被預測的。雖然張衡的地動儀只是在地震發生後才能感知，但是地動儀的發明促進了科學的進步，對後世的影響深遠，也是後人學習的榜樣。
張衡發明的地動儀上總共有八條龍,這八條龍主要是位於地動儀的八個方位。地動儀發明於東漢時期，張衡發明了候風地動儀，他是東漢時期的人物，出生在南陽的一戶官宦世家。
他是偉大的數學家、天文學家、發明家、製圖家和地理學家。
祖父張堪是地方官吏，曾任蜀郡太守和漁陽太守。張衡的地動儀已經真正失傳了1700多年，而過去在教科書裡面出現的地動儀，只是結合了幾十年前的一些技術模仿的，並不是真正的地動儀，而且內部做工粗糙被國內外各界批評，但是那個地動儀很多人其實都認為是原版，其實原版根本不存在了，只是一個通過一些文獻記載結合現實技術的仿製品，跟原版的區別應該說不知道有多大。利用了力學上的慣性原理。地動儀有八個方位，每個方位上均有口含龍珠的龍頭，在每條龍頭的下方都有一隻蟾蜍與其對應。
任何一方如有地震發生，該方向龍口所含龍珠即落入蟾蜍口中，由此便可測出發生地震的方向。
張衡的地動儀上有8條龍世界最早地震儀是張衡發明的。地震儀是銅鑄的，形狀像一個酒樽，四周有八個龍頭，龍頭對著東、南、西、北、東南、西南、東北、西北八個方向。
龍嘴是活動的，各自都銜著一顆小銅球，每一個龍頭下面，有一個張大了嘴的銅蛤蟆，儀器的內部中央有一根銅質“懸垂擺”，柱旁有八條通道，稱為“八道，還有巧妙的機關。
經過公元134年的甘肅西南部的地震試驗，完全證實了它檢測地震的準確性。它比歐洲創造的類似的地震儀早了1700多年。擴充套件資料順帝陽嘉元年（132），東漢著名科學家張衡發明製造了地動儀。這是世界上第一架可測地震方位的儀器，它是利用倒立慣性震擺的原理製成的。
其基本構造符合物理學原理，能探測到地震波的首先主衝方向，是現代地震儀的先驅，也是當時世界上遙遙領先的發明。在國外，過了1000多年，直到13世紀，在波斯馬拉哈天文臺才有類似儀器出現。到18世紀，歐洲才出現利用水銀溢流來記錄地震的儀器。
地動儀的靈敏度很高。最低可測地震烈度為3度左右（據12度地震烈度表）的地震。據記載，地動儀制成以後安置在洛陽。
138年，距洛陽約700公里的隴西發生了一次6級以上的地震。當時洛陽沒有震感，而地儀做出了反應。此次隴西地震的實測成功，開創了人類使用科學儀器觀測地震的歷史。
約在4世紀初，地動儀在動亂中失落。
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