地球儀是貝海姆發明的。在1480年貝海姆作為佛蘭芒貿易商人初次訪問葡萄牙時,自稱是紐倫堡天文學家米勒的學生,所以成為約翰二世的航海顧問。1490年回紐倫堡後,在畫家格洛肯東的協助下,貝海姆開始繪製他設計的地球儀,1492年完成了一架直徑20英寸的地球儀。