PID控制原理是什麼

PID即：Proportional（比例）、Integral（積分）、Differential（微分）的縮寫，PID控制演算法是結合比例、積分和微分三種環節於一體的控制演算法，它是連續系統中技術最為成熟、應用最為廣泛的一種控制演算法，該控制演算法出現於20世紀30至40年代，適用於對被控物件模型瞭解不清楚的場合。實際執行的經驗和理論的分析都表明，運用這種控制規律對許多工業過程進行控制時，都能得到比較滿意的效果。PID控制的實質就是根據輸入的偏差值，按照比例、積分、微分的函式關係進行運算，運算結果用以控制輸出。

在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易於實現，適用面廣，控制引數相互獨立，引數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對於過程控制的典型物件──“一階滯後+純滯後”與“二階滯後+純滯後”的控制物件，PID控制器是一種最優控制。PID調節規律是連續系統動態品質校正的一種有效方法，它的引數整定方式簡便，結構改變靈活（PI、PD、…）。

閉環控制是根據控制物件輸出反饋來進行校正的控制方式，它是在測量出實際與計劃發生偏差時，按定額或標準來進行糾正的。比如控制一個電機的轉速，就得有一個測量轉速的感測器，並將結果反饋到控制路線上。提到閉環控制演算法，不得不提PID，它是閉環控制演算法中最簡單的一種。PID是比例 (Proportion) 積分 ,(Integral) 微分 ,(Differential coefficient) 的縮寫，分別代表了三種控制演算法。通過這三個演算法的組合可有效地糾正被控制物件的偏差，從而使其達到一個穩定的狀態。