如何理解PLC的掃描週期

1、當可程式設計邏輯控制器投入執行後，其工作過程一般分為三個階段，即輸入取樣、使用者程式執行和輸出重新整理三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描週期。不同型號的PLC控制器，迴圈掃描週期在1微秒到幾十微秒之間。

2、輸入取樣階段。在輸入取樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和資料，並將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入取樣結束後，轉入使用者程式執行和輸出重新整理階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和資料發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和資料也不會改變。因此，如果輸入是脈衝訊號，則該脈衝訊號的寬度必須大於一個掃描週期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

3、使用者程式執行階段。在使用者程式執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和資料不會發生變化，而其他輸出點和軟裝置在I/O映象區或系統RAM儲存區內的狀態和資料都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程式執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或資料的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被重新整理的邏輯線圈的狀態或資料只能到下一個掃描週期才能對排在其上面的程式起作用。

4、輸出重新整理階段。當掃描使用者程式結束後，PLC控制器就進入輸出重新整理階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和資料重新整理所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC控制器的真正輸出。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，採用掃描使用者程式的執行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯並行執行的結果有所區別。

PLC採用集中取樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。PLC的工作過程是迴圈掃描的過程，迴圈掃描時間的長短取決於指令執行速度、使用者程式的長度等因素。