駙馬一詞起源於

駙馬這個詞最早起源於漢武帝時期。中國古代帝王女婿的稱謂。又稱帝婿、主婿、國婿等。因駙馬都尉得名。漢武帝時始置駙（副）馬都尉，駙，即副。駙馬都尉，掌副車之馬。到三國時期，魏國的何晏，以帝婿的身份授官駙馬都尉，以後又有晉代杜預娶晉宣帝之女安陸公主，王濟娶司馬昭（文帝）之女常山公主，都授駙馬都尉。魏晉以後，帝婿照例都加駙馬都尉稱號，簡稱駙馬，非實官。以後駙馬即用以稱帝婿。清代稱額駙。

在最初的時候，駙馬的含義其實是古代時候會用幾匹馬來共同駕駛一輛車雛形，在轅馬之外的馬就被稱作是駙馬。駙馬在我國曆史上有著多任，其中包含平陽公主駙馬曹受和魯元公主駙馬張敖等等。