公元前663年，齊桓公應燕國的要求，出兵攻打入侵燕國的山戎，相國管仲和大夫隰朋隨同前往。齊軍於春天出征，到凱旋時已是冬天，草木變了樣。
大軍在山谷裡轉來轉去，最後迷了路，再也找不到歸路。
雖然派出多批探子去探路，但仍然弄不清楚該從哪裡走出山谷。
時間一長，軍隊的給養出現困難。
情況非常危急，再找不到出路，大軍就會困死在這裡。
管仲思索良久，有了一個設想：既然狗離家很遠也能尋回家去，那麼軍中馬尤其是老馬也會有認識路途的本領。
於是他對齊桓公說：“大王，我認為老馬有認路的本領，可以讓它在前面領路，帶引大軍出山谷。
管仲立即挑出幾匹老馬，解開韁繩，讓它們在大軍的最前面自由行走。
也真奇怪，這些老馬都毫不猶豫地朝一個方向行進。
大軍就緊跟著它們東走西走，最後終於走出山谷，找到了回齊國的大路。
成語寓意：萬物皆有靈性。
世間萬物皆平等，世間永珍也均能給人以思想，給人以啟迪，給人以智慧。
所以應該將其視為人類的良師益友，與其平等相處，敬畏、尊重、善待並珍惜它們。
由此告誡：有經驗的人更熟悉情況，能夠在某個方面發揮指引、引導作用，因此，做事情要多動腦，應善於發現身邊事物的規律，對於不瞭解的事情應虛心向有經驗的人學習求教，這樣可以少走彎路。
更進一步地說，只有不斷學習，才能不斷實現提升和超越。
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