工業機器人有哪些不足之處

1、易用性不如人類：由於機器人結構控制上的複雜性，使用工業機器人的員工需要專業的培訓才能。如果操作不當，就算是一個簡單的動作，也可能出現很大的安全事故。相比之下，對於一些簡單的工序，由人工來完成會方便很多。

2、作業平穩性問題：理論上機器人的關節是一個點，實際上機器人的關節有間隙，所以這需要考慮運動副間隙影響下的機器人平穩作業問題。

3、佈局多樣性：某個行業用到的工業機器人是根據本行業的工藝流程，或者實際工況而有針對性的開發出來的，如果工藝發生了變化，之前的裝置可能就需要優化甚至某些場合下需要完全推到重來。具體是如何考慮佈局設計快速地適應公司的新產品、新工藝。

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