毅力號
重量:3.9噸
任務:尋找遠古火星存在過生命的痕跡;收集岩石和土壤樣本,為未來的火星取樣返回做準備;探索著陸區域的地質多樣性;為未來的火星任務驗證新技術。
裝備:相機、雷達、鐳射、鑽井系統、微型直升機、製氧系統、發電裝置。
天問一號
重量:5噸
任務:研究火星形貌與地質構造特徵、研究火星表面土壤特徵與水冰分佈、研究火星表面物質組成、研究火星大電離層及表面氣候與環境特徵、研究火星物理場與內部結構。
裝備:環繞器:中解析度相機、高解析度相機、次表層探測雷達、火星礦物光譜探測儀、火星磁強計、火星離子與中性粒子分析儀、火星能量粒子分析儀。