控制機器人沿著我們想要的軌跡進行物理移動被稱為什麼

控制機器人沿著我們想要的軌跡進行物理轉移被稱為軌跡規劃。機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智慧機器。歷史上最早的機器人見於隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。

機器人具有感知、決策、執行等基本特徵，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、複雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力範圍。

隨著人們對機器人技術智慧化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和互動能力的特種機器人和各種智慧機器人。現在雖然還沒有一個嚴格而準確的機器人定義，但是我們希望對機器人的本質做些把握：機器人是自動執行工作的機器裝置。