單刀赴會”原指關羽只帶一口刀和少數隨從赴魯肅的宴會。
後泛指一個人冒險赴約。有讚揚赴會者的智略和膽識之意。
單刀：一把刀，指一個人。赴：去，到，前往。
該詞出自於：《三國演義·第六十六回》：肅邀羽相見，各駐兵馬百步上，但請將軍單刀赴會。”
意思是：魯肅邀請關羽見面，我們雙方士兵駐紮在百步之外，還請將軍一個人前來赴宴。
造句：小羅中場斷球后快速啟動，立刻甩開防守隊員單刀赴會，硬是晃過了守門員講求射入網窩。
成語背景：
公元215年，劉備取益州，孫權令諸葛瑾找劉備索要荊州。劉備不答應，孫權極為惱恨，便派呂蒙率軍取長沙、零陵、桂陽三郡。長沙、桂陽蜀將當即投降。劉備得知後，親自從成都趕到公安(今湖北公安)，派大將關羽爭奪三郡。孫權也隨即進駐陸口，派魯肅屯兵益陽，抵擋關羽。雙方劍拔弩張，孫劉聯盟面臨破裂，在這緊要關頭，魯肅為了維護孫劉聯盟，不給曹操可乘之機，決定當面和關羽商談。。雙方經過會談，緩和了緊張局勢。隨後，孫權與劉備商定平分荊州，孫劉聯盟因此能繼續維持。
這次單刀會”，經戲劇家、小說家敷衍，關羽成了英雄，魯肅反而成了鼠目寸光、骨軟膽怯的反面教材。這是藝術家們的創作，並非歷史真相。魯肅一手促成了孫劉聯盟，併為之守之終身而不易”(王夫之語)。所以，劉備、孫權都逐漸強大，建立了與曹魏抗衡的蜀漢、東吳二國，中國歷史上才出現了三國時期。
成語故事：
三國前期，孫權和劉備聯合，在赤壁大敗曹操，是的曹操元氣大傷，一時半會威脅不到劉備和孫權。於是孫權和劉備各自開疆擴土，搶得不少地盤。在孫劉結盟之前。劉備和孫權約定，在赤壁之戰後，荊州歸孫權所有。
東吳大都督周瑜死後，劉備為了和吳國重新聯合起來，答應孫權等他攻佔西川后就把立刻荊州交給吳國。
這時劉備已經很強大了，他的軍隊很快就攻佔了西川。劉備在西川建立了蜀國，派關羽和他兒子關平駐守在荊州。
孫權聽說劉備佔領了西川，派大使到蜀國向劉備要荊州。劉備聽了諸葛亮的計謀，寫了一封信交給吳國的大使，讓他到荊州去找關羽。
吳國的使臣拿著信來到荊州，卻被關羽拒絕了。關羽說：這麼重要的事，我怎麼能相信一封信呢?”然後就把大使趕回了吳國。
孫權大怒：劉備分明就是在捉弄我。”魯肅出了一個主意：請關羽到吳國來吃飯，趁機把他抓起來，逼迫關羽交出荊州，不然的話就殺死他。關羽接到邀請信後，笑著說：我才不怕他們，我一個人去，看他們敢把我怎麼樣?”
第二天，關羽乘船來到吳國。魯肅早已經佈置好了刀斧手，只要關羽不答應歸還，馬上就把他就地砍死。在酒席上，魯肅笑嘻嘻的提出歸還荊州的事，關羽就說：我今天是來喝酒的，國家的大事我們不談”但魯肅還是一個勁兒地提起荊州。
過了一會兒，關羽站起來拉住魯肅說：我有點醉了，荊州的事以後再商量吧。”說完就拉著魯肅向江邊走去。吳國的士兵怕誤傷到魯肅，不敢對關羽下手。只能眼睜睜的看著關羽拉著魯肅走出去。關羽一直把魯肅拉到江邊才放開手。等吳國軍隊來追趕時，關羽的船已經開出很遠了。
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