角速度線速度

角速度是單位時間內轉過的弧度（角度），線速度是單位時間內走過的距離，二者都是向量。

角速度：連線運動質點和圓心的半徑在單位時間內轉過的弧度叫做“角速度”。角速度的單位是弧度/秒，讀作弧度每秒。它是描述物體轉動或一質點繞另一質點轉動的快慢和轉動方向的物理量。

線速度：質點（或物體上各點）作曲線運動（包括圓周運動）時所具有的即時速度。它的方向沿運動軌道的切線方向，故又稱切向速度。它是描述作曲線運動的質點運動快慢和方向的物理量。物體上各點作曲線運動時所具有的即時速度，其方向沿運動軌道的切線方向。