母畜從卵子受精到分娩的過程。妊娠期的計算，從最後一次配種日期開始，到胎兒產出時止。妊娠期長短受遺傳性、母畜懷胎情況和營養條件等的影響。不同家畜的妊娠期長短不一(表 1)。同一種家畜之間妊娠期也有差異，一般早熟品種、年輕家畜、單胎家畜懷雙胎、胎兒雌性及個體較大的，妊娠期均稍短。如母牛懷公犢比懷母犢約長1天，懷雙胎比懷單胎約短5～6天。多胎哺乳動物如兔或豬，其窩仔數多者比少者為短。營養較好（馬）或妊娠的後 1/3期間營養不良（牛、羊）的妊娠期也稍短。挽用馬的妊娠期比乘用馬短。兩種妊娠期不同的家畜的雜交後代，其妊娠期介乎雙親之間，而傾向於母系。如馬懷騾駒(父畜為公驢)，其妊娠期約比懷馬駒時延長10天；而驢懷騾駒（父畜為公馬）時約比懷驢駒者縮短10天。
母畜在卵子受精以後、卵巢中的週期黃體消失以前，孕體可產生特定的激素作為表明自己存在的訊號，傳遞給母體。母體根據接受的訊號產生反應，阻止週期黃體的消失並逐漸轉變為妊娠黃體，從而使母畜不再發情，以維持妊娠。這一過程稱為妊娠識別(表2)。孕體所產生的激素因畜種而異，如牛為孕酮、豬為雌酮，而綿羊屬於絨毛膜促性腺激素，等等。孕體在發育至胚泡階段並附植於子宮內膜後的繼續發育過程中，其營養來源因胚胎髮育的程序而有變化。在器官形成前的胚胎期，最初依靠自身的卵黃質供給營養;以後的營養則來源於子宮乳、子宮上皮細胞碎屑和逐漸形成的胎盤。馬以子宮乳營養為主；牛、羊以子宮乳、子宮上皮細胞碎屑營養為主；豬以子宮乳和胎盤提供的營養為主。在器官形成以後的胎兒期，則主要從胎盤吸取營養，這個階段較長，佔妊娠期的大部分。胎盤不僅具有胎兒消化、呼吸和排尿器官的作用，且能分泌多種激素，如雌激素、孕酮和促黃體分泌素以及孕馬血清促性腺激素等，它們與維持妊娠有密切關係。
母畜配種後經過一個發情周期而不見再發情者，一般即認為是妊娠。但確實診斷則須採用不同的妊娠診斷方法。對馬、驢、牛、駱駝及大型豬等，可用直腸檢查法，觸控是否存在胚泡或妊娠脈搏；對羊、豬、犬、貓等則可採用視診、聽診及腹壁觸診法。20世紀70年代發展起來的血漿孕酮測定法和超聲波診斷法可應用於各種家畜。對奶牛和奶羊，採用乳汁（或乳脂）孕酮測定法更為方便。
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